По разрешающему сигналу светофора Вы можете повернуть направо. С учетом того, что при повороте направо ТС должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части (п. 8.6 ), Вы, находясь позади велосипедиста, должны пропустить его и уступить дорогу пешеходам при повороте на проезжую часть дороги, которую они пересекают (п. 13.1 ).