Вам можно выполнить разворот:
// ПРАВИЛЬНЫЙ ОТВЕТ
Перед Вами нерегулируемый пешеходный переход, обозначенный знаками 5.19.1 и 5.19.2 , а также разметкой 1.14.1 «зебра». Правилами развороты запрещены только на самих пешеходных переходах (п. 8.11 ), поэтому Вы можете выполнить разворот по траектории А или В.