Можете ли Вы в данной ситуации приступить к повороту налево?
// ПРАВИЛЬНЫЙ ОТВЕТ
Находясь на второстепенной дороге, Вы должны уступить дорогу грузовому автомобилю. Однако, Вы можете приступить к повороту налево вместе с ним, если убедитесь в том, что траектории движения автомобилей не пересекаются, а в процессе поворота Вы не создадите ему помехи в движении (пп. 13.9 и 1.2, термин "Уступить дорогу").